Gemischte Paletten von Roboterhand

Um Artikel zu positionieren und individuelle Lagenmuster zu erzeugen, werden bei konventionellen Lagenpalettierern meist Linienverteiler und gedämpfte Hubzylinder kombiniert. Der Wechsel des Palettenmusters ist dabei allerdings meist sehr zeitaufwändig. Zudem erfordert er oft umfangreiche, kostenintensive Anlagenänderungen.

Eine weitere Herausforderung kommt hinzu: Weil das Drehen der Artikel auf Reibung basiert, hängt die Prozesssicherheit bei eingeschweißten Verpackungen ganz wesentlich von der Verpackungsqualität und von den Umgebungsbedingungen ab, beispielsweise von Luftfeuchtigkeit und Raumtemperatur.

Integrierter Roboterantrieb

Deutlich effizienter lässt sich die Aufgabe mit einer Kombination aus Roboter und modularem Verpackungsgreifer lösen. Der multifunktionale LEG des Kompetenzführers für Spanntechnik und Greifsysteme SCHUNK verfügt über einen variablen, extrem weiten Hub von 0 bis 562 mm und greift Einheiten bis 20 kg absolut sicher. Der Greifer kann mit unterschiedlichsten Motoren angetrieben werden. Wird er mit Servomotoren des Roboters ausgestattet, lässt er sich unmittelbar über die Robotersteuerung als siebte Achse ansteuern. In weniger als 900 Millisekunden kann der LEG einen Greifhub von 281 mm pro Backe, also insgesamt einen Hub von 562 mm, anfahren.

Dabei werden die Greiferfinger sowohl in punkto Präzision als auch in punkto Kraft präzise gesteuert. Das kompakte und gewichtsoptimierte Greifsystem wiegt inklusive Motor nur 9,4 Kilogramm. Um beim direkten Palettieren möglichst kleine Spaltmaße zwischen den Paketen zu erzielen, lässt sich der Greifer auch mit zwei Motoren ausstatten. Die Finger können dann asynchron verfahren.

Weil Roboter und Greifer über eine einzige Steuerung bedient werden, können neue Produkte und Verpackungseinheiten von eingewiesenen Mitarbeitern schnell und einfach in der Robotersoftware hinterlegt werden. Das spart bei Sortimentsänderungen Zeit und Kosten und sorgt zudem für eine extrem hohe Flexibilität – ideal also, um schnell am Markt zu reagieren beziehungsweise mit neuen oder veränderten Produkten immer wieder neue Kaufanreize zu geben.

Um die Zykluszeit zu reduzieren, kann die Position des Greifers bereits vorgeregelt werden, während der Roboter noch das Produkt anfährt. Aufgrund der servoelektrischen Antriebe kommt das komplette System ohne pneumatische Komponenten und damit ohne das teure Verbrauchsmedium Druckluft aus. Allein beim Greifsystem ergeben sich auf diese Weise Kosteneinsparungen von rund 1.000 Euro pro Jahr.

Modulares Leichtbaukonzept

Der LEG ist die derzeit flexibelste, standardisierte Greiferlösung für Palettieraufgaben auf dem Markt. Als Mehrachssystem lassen sich mit ihm pro Minute zwischen 15 und 60 Einheiten mit einer Greifergenauigkeit < 0,1 mm palettieren. Weil er selbst als Dreiachssystem lediglich 60 kg wiegt, ist er auch für die Palettierung schwerer Artikel interessant. Je nach Artikel und Gewicht lassen sich minimale Spaltmaße zwischen 3 und 10 mm realisieren.

Werden die Finger mit einem Vakuumeffekt kombiniert, können diese Abstände weiter reduziert werden. Bei nachgiebigen Artikeln oder empfindlichen Produkten mit glatten Flächen können alternativ Dünnschichtfinger eingesetzt werden, die sowohl mechanisch als auch mit Hilfe eines Vakuums behutsam und dennoch sicher greifen. Optional kann das System zusätzlich auch Paletten oder Zwischenlagen handhaben.

Thomas Conz SCHUNK GmbH & Co. KG www.schunk.de