Über zwei robotergestützte Palletieranlagen mit Vakuum-Greifsystem hat ein Kücheneinbaugeräte-Hersteller das Palettieren von verpackten Dunstabzugshauben rationalisiert.

Der Roboter positioniert die von der Rollenbahn aufgenommenen Dunstabzugshauben ganz exakt auf einer Gliederbandförderanlage. Eine ausreichende Anzahl an Sauggreifern sorgt dabei für eine sichere Handhabung von Packungen unterschiedlichster Größe

Herausforderung war die unterschiedliche Größe der Packungen und deren Umreifung mit Spannbändern

Roboter mit Sauggreifer palettiert Dunstabzugshauben in Kartons

Nach der Endmontage kommen die bis zu 70 kg schweren Dunstabzugshauben in Kartons verpackt in die Kommissionier- und Versandzone des Küchengeräteherstellers. Dort werden sie auf einer Gliederbandförderanlage palettenlos positioniert und gestapelt. Was früher personal- und kraftaufwändig von Hand geschah, führt heute ein integriertes Materialfluss- und Robotersystem durch. Pro Stunde befördert jeder Roboter bis zu 240 verpackte Dunstabzugshauben zur Palettierstation.

Das Projekt wurde in enger Zusammenarbeit von Aberle Automation und Schmalz realisiert, wobei Aberle als Generalunternehmer fungierte. Die zwei Roboteranlagen bestehen aus je einem 4-Achsen-Roboter plus Linearschienensystem zum Verfahren und Positionieren des Roboters an mehreren Palettierstationen mit Förderbändern und Rollenbahnen.

Für den Transport vom Förderband zur Rollenbahn wurde an den Roboter ein Greifsystem mit einer Vielzahl einzelner Vakuum-Sauggreifer montiert. Eine Herausforderung war dabei nicht nur die unterschiedliche Größe der Dunstabzugshauben beziehungsweise Packungen, sondern vor allen Dingen deren Umreifung mit Spannbändern. Daraus ergeben sich Einschränkungen bei der Positionierung der Sauggreifer.

Da das manuelle Verstellen und Positionieren nicht praktikabel ist, wurde das Vakuum-System so ausgelegt, dass stets eine ausreichende Anzahl an Sauggreifern direkt auf dem Karton aufsitzen. Das stellt sicher, dass die erforderliche Saugkraft erreicht wird. Dazu haben die Vakuum-Spezialisten aus mehreren Traversen aus Alustrangpressprofil sowie Sauggreifern der Baureihe FSGA eine multifunktionale Vakuum-Saugspinne konzipiert. Außer der Vakuum-Erzeugung sind sämtliche Komponenten an der Saugspinne installiert, so dass die Greifeinheit nur noch an den Roboterflansch anzudocken und die Schläuche zu verbinden sind.

Alle Sauggreifer sind mittels speziellen Strömungswiderständen abgesichert, so dass nicht belegte Sauggreifer das System-Vakuum nicht beeinträchtigen. Eventuelle Unebenheiten bei den Packungen werden über den Aufbau der Sauggreifer mit 1,5 Falten und den anpassungsfähigen sowie sehr gut abdichtenden Werkstoff Naturkautschuk kompensiert.

J. Schmalz GmbH www.schmalz.com