Die Holmatec Maschinenbau hat sich auf Sonderlösungen in der Automatisierungstechnik spezialisiert – insbesondere in der Lebensmittel- sowie chemischen und pharmazeutischen Industrie. Dort sind die Rohstoffe oft als Pulver oder Granulat in Säcken verpackt. Um die Zufuhr dieser Rohstoffe zu automatisieren, hat man mit Kawasaki-Robotertechnik ein modulares System entwickelt.

Für die Säcke mit Schüttgütern wurde ein Werkzeug benötigt, das deren Unregelmäßigkeiten ausgleicht. Daher hat Holmatec zunächst einen Roboterkopf entwickelt, der mittels Vakuumtechnik die Säcke aufnimmt und durch ein Ansauggebläse auch den Staub von defekten Säcken absorbieren kann. In Verbindung mit einem Palettengreifer steht so ein Tool zur Verfügung, das einen Werkzeugwechsel überflüssig macht.

Eingesetzt wird die Technik etwa in Saudi Arabien, das große Mengen Milchpulver in Säcken importiert. Diese gelangen mit Hilfe eines Kawasaki-Roboters ZD 130 über eine Depalettieranlage auf ein Förderband und dann zur Sackaufreißanlage. Die Anlage bewältigt bis zu 500 Säcke pro Stunde – alle 7 Sekunden ein 25-Kg-Sack. Die Anlage in Saudi Arabien arbeitet ohne Lagenscanner, verschiedene Packschemata sind in der Robotersteuerung hinterlegt und werden via Touchscreen manuell gestartet.

Eine weitere Variante wurde für die Depalettierung von Säcken für die chemische Industrie hergestellt. Diese Anlage ist mit einem Lagenscanner ausgestattet, der die Packbilder ohne Bedienereingriff erkennt. Je nach Bedarf bietet das Anlagenkonzept weitere Optionen. Hierzu zählen die automatische Palettenzufuhr oder die selektive Auswahl von unterschiedlichen Säcken, die vom Roboter genau in der Reihenfolge depalettiert werden, die zur Herstellung von beispielsweise speziellen Rezepturen notwendig ist.

Kawasaki Robotics GmbH www.kawasakirobot.de

Holmatec Maschinenbau GmbH www.holmatec.de