Das Entladen beziehungsweise Auflösen der Paletten ist eine der wenigen Tätigkeiten, die in den Verteilzentren der Deutschen Post noch von Hand ausgeführt wird. Die stereotypen Hebe- und Drehbewegungen werden aber als körperlich stark belastend eingestuft. Daher beschäftigten sich das Bremer Institut für Produktion und Logistik (BIBA) und Brähmig aus Radeberg seit 2006 mit dem Projekt „Roboterzelle Light-Depalettierer", um eine kostengünstige und dennoch leistungsfähige Automatisierung zu entwickeln.

„Dabei haben wir großen Wert auf maximale Einsatzflexibilität gelegt und auf unnötig aufwendige Technik verzichtet", beschreibt Geschäftsführer Lutz Brähmig das Entwicklungsvorhaben. Seine Anforderungen:

1. Die Anlage soll beliebiges Stückgut mit größtenteils geschlossener und ebener Oberfläche lagenweise von einer Palette aufnehmen und über einem Förderband vereinzeln können.

2. Die Anlage soll ohne großen Rüst- oder Installationsaufwand dort eingesetzt werden können, wo das höchste Sendungsaufkommen anfällt.

3. Die Codierlinien sollen weiter manuell beladen werden können.

Entstanden ist eine Depalettieranlage, die mit einer Größe von nur 1800 x 3200 x 3400 mm äußerst kompakt ist und mit einem Gabelstapler oder Lkw befördert werden kann. Die wesentlichen Komponenten des BD 200 umfassen ein Zwei-Achs-Portal, ein Vakuum-Lagengreifsystem, eine elektrische Vakuum-Erzeugung und die erforderliche Sicherheitstechnik. Zudem verfügt der Depalettierer über eine automatische Lageerkennungsfunktion; eine automatische Palettenwechselfunktion gibt es optional.

Bei der Konfiguration des Greifsystems lag das Augenmerk besonders auf der Auswahl des passenden Sauggreifers. Dabei fiel die Wahl auf die Sauggreiferbaureihe SPB1, die speziell zur Handhabung von Kartonagen und eigenstabilen Verpackungen entwickelt wurde. Mit dem verstärkten Grundkörper mit 1,5-Falten und der anpassungsfähigen Dichtlippe bieten die SPB1-25 ED-65 perfekte Abdichteigenschaften auf porösen, leicht durchwölbenden Oberflächen. Gefertigt aus dem extra verschleißfesten Werkstoff Elastodur, verfügen sie zudem über eine dreifach höhere Standzeit im Vergleich zu Sauggreifern aus Perbunan/NBR.

Im DB 200 sind 1200 Sauggreifer zu einem kompletten Lagengreifsystem verbaut. Um die Kartons beim Ablegen vereinzeln zu können, ist das Greifsystem in mehrere Vakuumkammern unterteilt. Strömungswiderstände in den Sauggreifern gewährleisten sicheres Greifen und Halten der Kartons, auch bei unterschiedlichen Lagebildern und Teilbelegung.

„Durch den weitestgehenden Verzicht auf Sensorik, Software, aufwendige Kinematik und Systemschnittstellen ist eine kompakte Anlage mit hohem Rationalisierungspotenzial entstanden", fasst Kolja Schmidt, Projektleiter des BIBA, das Projekt zusammen. Der Depalettierer DB 200 wird von Brähmig inzwischen ebenso wie der verbaute Lagengreifer frei am Markt vertrieben.

J. Schmalz GmbH www.schmalz.com