Mit FQ-Motion bringt Omron den ersten Vision Sensor mit Ethercat-Schnittstelle heraus. Dank der stabilen Objekterkennung – auch bei verdeckten Objekten, wechselnden Beleuchtungen oder ungleichen Formen – und der schnellen Datenausgabe über Ethercat eignet sich der Vision Sensor besonders für schnelle Pick&Place-Anwendungen. Entsprechend ist er ganz auf die synchrone Zusammenarbeit mit Scara- und Deltarobotern abgestimmt. Für die Kommunikation mit den unterschiedlichen Robotersteuerungen steht dabei ein flexibles Datenausgabeprotokoll bereit.

Für reduzierte Inbetriebnahmezeit sorgt zudem die einfache Programmierung. Um die Kalibrierung zwischen Sensor und Roboter zu vereinfachen, leitet der FQ-Motion den Anwender Schritt für Schritt durch die Kalibrierroutine. Darüber hinaus verfügt der FQ-Motion über eine integrierte Objektverfolgung. Damit verknüpft der Sensor die Positionsdaten des Drehgebers mit den Bildverarbeitungskoordinaten der Objekte. Somit erkennt der Sensor bei der nachfolgenden Bildaufnahme bereits detektierte Objekte und gibt nur die Koordinaten der neu hinzugekommenen aus. Das entlastet die Steuerung und die Programmierung.

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