Bereits Mitte 2008 erfolgte die Umrüstung eines getakteten Montageautomaten mit dem Sicherheits-Controller Pluto B46-6 und einer mobilen Zweihand-Steuerung JSD-TD25P für den Einrichtbetrieb. 2009 wurden zwei getaktete Montageautomaten mit dem Sicherheitsmodul Vital umgerüstet. 2010 erfolgte dann die Umrüstung der Sicherheitstechnik an zwei Continuous-Motion-Linien. Im März 2011 wurde ein getakteter Montageautomat mit Vital-Relais und Erweiterungsrelais E1T ausgerüstet.

Die Montagelinie SD2 arbeitet im 3-Schicht-Betrieb und produziert täglich mehrere hunderttausend Seifenspender. Das Kunststoff-Granulat wird zur Spritzgussmaschine gefördert und dort bei hohen Temperaturen verflüssigt und unter hohem Druck in die Formen gespritzt. Die einzelnen Komponenten werden lagerichtig sortiert und dann automatisch montiert. Die fertig montierten Dispenserpumpen werden Qualitäts- und Funktionsprüfungen unterzogen und in Kartons abgepackt.

Beim Öffnen einer Schutztür an der Hauptlinie wird der Frequenzumrichter für den Antrieb der Kette und des Antriebs der Steigrohrstation 1 zweikanalig sicher gestoppt (STO). Die 24-VdC-Versorgung für die Hilfsantriebe wird durch zwei in Reihe geschaltete Leistungsschütze getrennt. Mit drei vernetzten Sicherheits-Controllern Pluto B46-6 und bis zu 36 Schutztüren mit berührungslosen Sicherheitssensoren Eden sowie einer mobilen Zweihand-Steuerung JSD-TD25P wurde an den Linien erstmals ein neues System zur Erfassung der Schutztüren im Einrichtbetrieb angewendet.

Es erlaubt dem Einrichter, von einem der sieben Punkte aus die Montagelinie im Einrichtbetrieb mit reduzierter Geschwindigkeit bei nur einer geöffneten Schutzverkleidung zu verfahren. Dazu musste man jeden der 36 Sicherheitssensoren und der sieben Steckplätze der mobilen Zweihandauslösung separat auf einen sicheren Eingang von Pluto legen.

Bei Verwendung mechanischer Schutzschalter hätte man jede Tür, Klappe oder Haube mit zwei Schaltern zweikanalig ausrüsten müssen, um den Performance Level e und die Sicherheitskategorie 4 nach DIN EN ISO 13849-1 zu erreichen. Dies hätte für 36 trennende Schutzeinrichtungen 72 Schutztürschalter mit 144 Eingängen auf der herkömmlichen Sicherheits-SPS bedeutet.

Durch den Einsatz von Eden und Pluto hat sich die Anzahl der benötigten sicheren Eingänge auf nur 36 Eingänge reduziert und der Verkabelungsaufwand auf ein Viertel verkleinert. Durch die vorkonfektionierten Kabel mit M12-Stecker vermied man zudem jegliche Verkabelungsfehler.

Der Kunde MWV schätzt vor allem die leichte Programmierbarkeit und Anpassungsfähigkeit von Pluto mittels der kostenlosen Manager-Software. Auch von der leichten Ausrichtung, der Schmutz-Unempfindlichkeit und Unmanipulierbarkeit der 36 Eden-Sensoren sowie dem durchgängigen Erreichen des höchsten Performance Levels PL e mit nur einem Kanal ist man begeistert.

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