Roboter versteht CNC-Kommandos
Mit Kuka-CNC bieten die Augsburger erstmals die Möglichkeit, CNC-Programme nach DIN 66025 direkt mit der Robotersteuerung abzuarbeiten, den Roboter also über die CAD/CAM-Kette direkt zu programmieren. So lassen sich Synergien erzeugen, die über das bisherige Maß hinausgehen: Denn der Roboter übernimmt nicht nur das Be- und Entladen der Maschine, sondern auch Vor- und Nacharbeiten am Werkstück – in derselben Programmiersprache wie die der Werkzeugmaschine.
Aber auch die Sicherheit spielt in Bearbeitungszentren eine tragende Rolle. Denn wo Werker und Roboter eng zusammenarbeiten, muss verhindert werden, dass sich der Stahlkollege aus seinem Arbeitsbereich lösen kann. Dafür sorgt die Funktion Safeoperation – ohne mechanische Achsbereichsüberwachung oder kostenintensive Schutzzäune. Die Software überwacht Position und Geschwindigkeit des Roboters und verlagert so sicherheitsrelevante Steuerungsaufgaben direkt in die Robotersteuerung, das spart die übliche Sicherheits-SPS.
Kuka Roboter GmbH www.kuka-robotics.com
