Zum effizienten Auftragen von Dichtungsmassen – etwa für Sichtnähte an Kfz-Türen, Motor- und Heckklappen – hat ABB ein integriertes Dosiersystem für Roboteranwendungen entwickelt. Ein ganzheitlich organisierter Prozess von Roboter-Bahnbewegung, Auftragleistung, Dosiergeschwindigkeit und Start/Stopp des PVC-Auftrages sorgt für einen präzisen Auftrag bei bis auf 2/3 reduzierter Prozesszeit. „Eine Besonderheit stellt der Blick des Roboters in die Zukunft bei seiner Bahnplanung dar. Er berücksichtigt Ereignisse, die erst bis zu 200 ms anschließend eintreten, etwa Sollwertänderungen und Düse auf/zu", erläutert Marc Wisch- newski, Projektleiter Lackierautoma- tion.

Vor dem Auftragen unternimmt der Roboter eine Messfahrt. Mit einem Lasersensor ermittelt er die Ist-Geometrie zwischen den Bauteilen. So ist er anschließend in der Lage, im geschlossenen Zustand des Anbauteils dessen Bördelkanten zu versiegeln. Der gesamte Prozess zum Applizieren der Dichtmasse einer komplexen 4000 mm langen Bahn dauert lediglich 40 s. Davon entfallen 12 bis 15 s auf das Messen und 25 bis 28 s auf das Auftragen. Nach dem Auftragen kontrolliert eine Kamera die Düse. Falls sie weder verbogen, beschädigt oder verstopft ist, gilt der logische Schluss: Dichtbahn o.k.

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