Beim Scheibeneinbau mit Robotern wird typischerweise die genaue Füge- position zwischen Scheibe und Karosserieöffnung mit stationärer Sensorik bestimmt. Eine weitere Möglichkeit ist es, dass der einbauende Handling-Roboter die Sensorik auf dem Greifer mit trägt. Noch effizientere Ergebnisse lassen sich aber erzielen, wenn ein separater Messroboter die Lage des Scheibenausschnitts bestimmt und die Ergebnisse an den Handlingroboter übermittelt.

Der Vorteil: Die Messung des Scheibenausschnitts ist so getrennt von dem Einbauprozess inklusive der vorbereitenden Arbeiten wie Handling, Primern und Kleberauftrag. Beide Roboter sind also optimal auf ihre jeweiligen Aufgaben abgestimmt. Für den Messroboter sind weniger Randbedingungen für das Messsystem und die Sensorik zu beachten. Da der Füge- und der Messprozess voneinander getrennt ablaufen, sind taktzeitoptimale Messungen möglich.

Trotzdem verliert das Gesamtsystem deutlich an Komplexität. Für die Scheibenvermessung wird je Scheibentyp nur ein Sensor benötigt. Der Mehrlinien-Triangulationssensor SGS 3D verwendet einen speziellen Streifenprojektor, der sechs parallele Linien erzeugt, sowie eine um die Kamera positionierte Flächen-LED als Diffusbeleuchtung. Das Mehrlinien-Flächenmatching sorgt für höchste Präzision der Messung. Dabei wird die hohe Genauigkeit auch bei gestörten Merkmalen erreicht. Die Messungen sind unabhängig von der Farbe und den Reflexionseigenschaften des Bauteils. Ein weiterer Vorteil ist die vollautomatische 3D-Kalibrierung.

Die Automobilhersteller sind von den Vorteilen der Messroboter überzeugt. So setzt sie BMW für die Scheibenmontage in den Werken Dingolfing, Regensburg, Leipzig und München ein. Weitere Messroboter werden bei Daimler in Wörth, Porsche in Zuffenhausen oder Ford in Köln genutzt.

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