Schunks Leichtbauarm Powerball geht in die fünfte Generation: Er eignet sich als kompakter und wendiger Helfer für stationäre und mobile Anwendungen in der Industrie- und Ser - vicerobotik und kann bei einem Eigengewicht von 12 kg Lasten bis 6 kg handhaben. Dabei deckt er einen Greifradius von über 700 mm ab und kann sich aufgrund des kompakten Handgelenks auch in engen Räumen geschickt bewegen. Zudem verhindert eine ausgeklügelte Konstruktion, dass es zu riskanten Quetsch- und Scherbewegungen kommt. Damit bietet das Leichtgewicht gute Voraussetzungen für den Einsatz im unmittelbaren Umfeld des Menschen.

Zentrale Elemente sind drei kompakte REA Powerball-Module, die die Bewegungen zweier Achsen miteinander vereinen. Die komplette Steuer- und Regelelektronik ist in die Gelenkantriebe integriert. Ergänzt wird der Manipulator durch eine industrielle Robotersteuerung mit integrierter CoDeSys-SPS. Über ein Handbediengerät mit Touch-Display lässt er sich einfach programmieren. Eine 24-V-DC-Versorgung ermöglicht mobile Einsätze. Konsequenter Leichtbau und Torquemotoren der neuesten Generation drücken den Energiehunger auf durchschnittlich 80 W.

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