Zwei Roboter, die mit Saug- und Klemmgreifern für Produktionskisten, Kartons und Palettenhandling ausgestattet sind, bilden die zentralen Elemente der Anlage. Das 3-Achs-Portal, das vom firmeneigenen SPS-System gesteuert wird, besteht aus einem pneumatischen Sondergreifer für fünf verschiedene Palettentypen.

Das versandfertige Palettieren der Kartons erfolgt in zwei Schritten: Die Produktionskisten mit den Produkten werden zunächst auf Kunststoffpaletten herbeigefördert. Die Maschine ermittelt dann mittels der am Greifer angebrachten Kamera die gestapelte Höhe und das Lagenbild. Dann beginnt der Roboter mit der paarweisen Abnahme der Produktionskistendeckel. Die Deckel legt der Robotergreifer über einem bereitgestellten Behälter ab. Der Roboter scannt den Barcode und entnimmt mit seinem Greifer der Reihenfolge nach einzeln die Produktionskisten. Anschließend übergibt der Roboter den Inhalt der Produktionskiste der Umfüllanlage.

Diese ist eine Sonderanfertigung für sanftes Umpacken von empfindlicher Ware und integrierter Vibrationsvorrichtung zum gleichmäßigen Verteilen der Produkte im Karton. Sie übernimmt aufgerichtete Kartons und hebt diese nach oben aus, wobei die Laschen leicht nach außen gedrückt werden. In dieser oberen Position wird der Karton mit der Ware befüllt. Der Robotergreifer dreht die Produktionskiste bei geschlossenem Schieber auf den Kopf, führt sie über die Einfüllöffnung der Umfüllanlage und öffnet den Schieber: Die Ware gleitet in den Karton.

Der Versandkarton wird dann abgesenkt, die Ware wird über einen integrierten Vibrationsmechanismus im Karton egalisiert und aus der Umfüllanlage ausgefördert. Zusätzlich erhält der Karton ein Etikett und gegebenenfalls einen Steripoint. Anschließend werden die Kartons auf verschiedenen Paletten gestapelt und an den Versand übergeben.

Die Palettierzelle erhält über eine Staustrecke die vollen Versandkartons. Ein zweiter Roboter legt vor der Palettierung einen Schonboden (Zwischenlage) auf. Anschließend stapelt er die Kartons auf die Versandpalette. Der Roboter wendet die Versandkartons um 180°, so dass sie wieder mit dem Boden nach unten abgestellt werden.

Bei einer Sandwichpalette legt der Roboter den Kartongreifer im Greiferbahnhof ab und nimmt den Palettengreifer auf. Mit diesem holt der Roboter eine Palette vom Bereitstellungsplatz und legt sie auf dem Schonboden ab. Nun wird der Greifer zurückgewechselt und das Palettieren läuft wie oben beschrieben weiter.

Vor der Palettierung wird jeder Karton gescannt. Das Palettierbild erhält das System durch Information aus SAP und die Anzahl der zu palettierenden Versandkartons von der Umfüllzelle. Ist die Palette fertig palettiert, wird diese über die Förderstrecke aus der Anlage gefördert.

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