Ein Beispiel ist die automatisierte Zubereitung von Medikamenten für stationäre Behandlungen. Die i.v. Station der Bozener ist ein automatisiertes Medikamentenverteilsystem, das mit dem Verschreibungssystem des Krankenhauses verbunden ist. Die Anlage erlaubt unter anderem die Zubereitung von Medikamenten wie Antibiotika, Schmerzmittel oder Entzündungshemmer. Weitere Anwendungen auf Intensivstationen, in der Kardiologie oder Operationssälen sind in Planung.

„Während die Automatisierung in der Industrie hervorragend funktioniert, wenn sie identische oder ähnliche Gegenstände wiederholt repliziert, müssen wir hier kommerzielle Medikamente verwalten, die in sehr unterschiedlichen Behältern enthalten sind" , erklärt Paolo Giribona, Leiter der R&D Laboratorien und Mitbegründer von Health Robotics.

In der Anlage spielt ein 6-Achsen-Roboter der VP-Serie von Denso die Hauptrolle. Der Betrieb sieht ein Minimum an Interaktion zwischen Gerät und Bedienern vor. Letztere müssen nur die Materialien einfüllen und die Medikamentenzubereitungen nach Abschluss entnehmen. Den Rest erledigt der Roboter: Er entnimmt die Spritze und positioniert sie auf einem mechanischen Dosierer. Danach entfernt er die Kappe von der Spritze und entnimmt die vom Bildverarbeitungssystem geprüfte Flasche.

Nachdem die Nadel die gewünschte Menge aufgezogen hat, hievt der Roboter die Spritze in das Wiegesystem. Dort wird eine gravimetrische Kontrolle zur Prüfung der Dosierung durchgeführt. Dies geschieht mit Hilfe einer Präzisionswaage, die auch Vibrationen ausgleicht. Dabei wird das Gerät kontinuierlich mit einem gleich bleibenden Luftstrom versorgt, der die Sterilität im Innenbereich gewährleistet. Die Anlage erreicht eine maximale Fehlerquote von weniger als zwei Prozent (Testläufe) und weist damit eine Dosierungsgenauigkeit auf, die europäische Bestimmungen (fünf Prozent) sogar übertrifft. Die i.v. Station wird über die grafische Software Labview des Denso-Partners National Instruments gesteuert, was den Programmieraufwand wesentlich reduziert.

Denso Europe B.V. Robotics Department www.densorobot.com