Ein großer Automobilzulieferer hat seine Fertigung für Fahrzeugsicherheitstechnik mit Montagezellen von Hirata erweitert. Die ACS-C-Zellen übernehmen das Clinchen einer Thermosicherung auf eine Leiterplatte mit kontinuierlicher Kraftüberwachung beim Biegeprozess. Mit einer Standfläche von 900 x 2400 mm bietet die Zelle eine Applikationsfläche von 400 x 1365 mm. Die Zelle verfügt über zwei vierachsige Linearachsenroboter, wovon der eine oberhalb und der andere unterhalb des Leiterplattentransportsystems angeordnet ist. Während der untere Roboter den Kontaktstift der Sicherung kraftüberwacht durch die Leiterplattenbohrung drückt, stützt der obere die Leiterplatte ab und biegt den Stift seitlich um. Eine weitere NC-Achse dient zum schnellen Einziehen und Ausgeben des Leiterplattennutzens. Die Zellensteuerung übernimmt sowohl die Steuerung der neun NC-Achsen als auch der gesamten Peripherie.

Hirata Robotics GmbH www.hirata.de