Zur vollautomatischen Herstellung von medizinischen Geräten hat die IEF Werner im Werk eines Kunden drei Fertigungslinien aufgebaut. In Sachen Zu- und Abführung hat sich der Kunde für die Variostack-Palettierer entschieden, weil sie sehr flexibel und kompakt in ihren Abmessungen sind und sich einfach in die Produktionsstruktur integrieren lassen.

Um die Rohteile auf die Montagelinie zu befördern, entnimmt diese der erste Palettierer aus den angelieferten Paletten und legt die Teile in Werkstückträger der angegliederten Montagelinie ein. Dazu zieht ein Mitarbeiter zuerst den Beladewagen aus dem Palettiersystem und legt die vollbestückten Paletten stapelweise in den Wagen. Zehn Paletten kann er maximal einlegen. RFID-Chips kontrollieren die richtige Lage.

Sind die Trays im Einlauf voll beladen, sendet ein Sicherheitssensor ein Signal an die Steuerung, und die Anlage startet. Palettengreifer sorgen dafür, dass die vollen Paletten automatisch vereinzelt werden. Dazu fährt der Palettengreifer im Eilgang in Vorposition. Sobald der Abtastsensor die oberste Palette des Stapels erkannt hat, vermindert er seine Geschwindigkeit. Mit seiner Hubgabel entnimmt er die oberste volle Palette des Stapels, bewegt sie auf den Palettentisch und legt sie dort ab.

Ein Sechsfach-Greifer setzt die Rohteile aus den vollen Paletten im Palettiersystem in die Werkstückträger der angegliederten Montagelinie um: Dabei entnimmt er aus der Palette die Rohteile beginnend mit Spalte A, die er dann in den Werkstückträger einsetzt. Ist die Palette komplett entladen, fährt der Tisch mit der leeren Palette in die Aufstapelposition. Dort schichtet sie ein Greifer im Entladewagen auf. Ist dieser voll, wird er von der Anlage freigegeben: Ein Mitarbeiter entnimmt die leeren Paletten.

Sind die Teile komplett montiert, müssen sie für den weiteren Ablauf zurück in Paletten gelegt werden. Dafür sorgen zwei weitere Variostacks. Bis zu zehn leere Paletten hat ein Mitarbeiter im Vorfeld in den Beladewagen gelegt. Im Eilgang fährt der Palettengreifer in Vorposition.

Erkennt er die oberste Palette, fährt er langsam im Suchlauf in die richtige Lage, greift sich die oberste Palette und setzt sie dann auf dem Palettentisch ab. Ein Zweifach-Greifer entnimmt die Fertigteile aus den Werkstückträgern der angegliederten Montagelinie und setzt die Bauteile zeilenweise in die leere Palette im Palettiersystem ein.

Ist sie komplett beladen, transportiert der Tisch die Palette auf die rechte Seite des Systems. Hier entnimmt eine Hubgabel die volle Palette. Über eine Hubachse wird sie nach unten in den Entladewagen gefahren. Sind alle zehn Paletten mit den Fertigteilen bestückt, entnimmt ein Mitarbeiter die vollen Paletten.

IEF Werner GmbH www.ief-werner.de