Eine sehr ähnliche vollautomatische Radmontage im Fließbetrieb wie bei Magna Steyr hat IBG Automation bei Volkswagen in Emden realisiert. Die Anlage arbeitet parallel an zwei Linien mit 99,90% technischer Verfügbarkeit. Um die Aufgaben zu lösen, hat IBG die Roboter jeweils mit je zwei unabhängigen Kamerasystemen am Greifer ausgestattet:

· Die Erkennung von Radtyp, Position, rotatorischer Orientierung sowie Aufnahmehöhe erfolgt zunächst mittels eines 2D-Kamerasystems und einer von IBG speziell entwickelten Software.

· Nach dem Greifen des Rades erfolgt das Erkennen der Radnabe durch am Greifer integriertes 3D-Kamerasystem aus dem Hause ISRA Vision.

Durch dieses Gesamtsystem ist es erstmals möglich, prozesssichere Montagevorgänge während des Fließbetriebes mit maximaler Verfügbarkeit zu realisieren. Aufgrund des große Kundeninteresses an dem System werden zahlreiche weitere Aufgabenstellungen im Fließbetrieb entwickelt. Praktisch sämtliche bislang stationär durchgeführten Montage-, oder Prüfvorgänge können durch die IBG-Systeme während des Transportes eines Fahrzeugs oder einer Baugruppe erfolgen.

IBG Automation GmbH www.goeke-group.com