Yaskawa's jüngste 3-Achs-Kinematik nutzt eine stabile verwindungsoptimierte Y-Achse, die durch die steife Auslegung sogar nur einseitig befestigt werden kann. Dadurch kann fast der gesamte Bearbeitungsbereich ohne zusätzliche Stützen auskommen – ein Vorteil gerade in beengten Montagelinien oder bei komplexen Montageprozessen. Der nur einseitig befestigte Ausleger kann etwa über ein laufendes Produktionsband montiert und aus seitlich zum Montageband platzierten Trays bestückt werden. Möglich wurde diese Konstruktion durch die Verwendung eines Kohlefaser-Auslegers als X-Achse, die die Biege- und Torsions-Steifigkeit um mehr als 300 % gegenüber einem konventionellen Aluträger verbessert – bei gleichzeitiger Gewichtsreduktion von 50 %. Zudem sorgen intelligente Systeme im Sigma-5-Regler zur Vibrationsunterdrückung für die notwendige Stabilität bei den Positioniervorgängen, so Herbert Krug, Linear-Motor Spezialist bei Yaskawa.

Verfügbar ist der 3-Achs-Ausleger für zwei Nutzlastenbereiche: die sehr schnelle Variante mit Z-Achs-Linearmotor und einer Nutzlast bis zu 0,5 kg und die Z-Ausführung mit rotatorischem Motor und Kugelrollspindel mit bis zu 5 kg Nutzlast. Zusammen mit den Linearmotoren und Sigma-5-Antrieben von Yaskawa ergeben sich Zykluszeiten, die 20 bis 30 % kürzer sind als bei vergleichbaren Konzepten. „Nach dem Benchmarking von Mitbewerbern berichtete der Kunde von einer Ersparnis von 30 ms pro Takt bei 500 Millimeter Hub bei gleichzeitiger höherer Positioniergenauigkeit", so Krug. „ Dabei haben wir die vollen Möglichkeiten der Autotuning-Funktion der Sigma-5-Antriebe noch nicht einmal komplett ausgenutzt.'' In der Medizintechnik werden solche Systeme gerade installiert. „Und auf der Motek zeigen wir das System beispielhaft als 5-Achs-System", verrät Krug.

Yaskawa Europe GmbH www.yaskawa.eu.com Motek: Halle B7, Stand 7205