Die Flexibilität von Robotern brachte die Gründer von SHL Ende der 80er Jahre auf die Idee, diese auch zum Schleifen, Entgraten und Polieren einzusetzen. Damals übernahmen noch ausschließlich Kurven- oder CNC-gesteuerte Sondermaschinen das automatisierte Schleifen und Polieren von Massenteilen.

Doch Armaturen, Beschläge und Bauteile aus Medizintechnik und Automobilbau wurden immer komplizierter, Freiformflächen hielten vermehrt Einzug, und gleichzeitig mussten für steigende Variantenvielfalt und kleinere Serien wirtschaftliche Lösungen gefunden werden: Diese Flexibilität bietet nur ein Roboter – und das wurde für SHL zum Erfolgsrezept.

Doch selbst der beweglichste Roboter stößt bei zu komplexen Geometrien an seine Grenzen. Um in die letzte Ecke zu kommen, müssen also zusätzlich die Schleif- und Poliermaschinen, gegen die der Roboter die Stücke hält, geschwenkt werden. Produktionsleiter Karl-Heinz Oberkampf erinnert sich: „In den ersten Anlagen haben wir die Schleif- und Polierautomaten auf eine Eigenkonstruk- tion aus Getriebe, Gebern und Verriegelungsmechanismen gesetzt, was sehr aufwändig war. Mittelfristig suchten wir nach einer standardisierten und doch flexiblen Lösung."

Hier war Oberkampf bei den Buchenern mit ihrem breiten Angebot an fest getakteten sowie frei programmierbaren Rundschalttischen an der richtigen Adresse. In der leichten Ausführung nimmt heute ein fest getakteter TC220 Rundschalttisch jeweils eine der kleineren SHL-Schleif- und Poliermaschinen auf. „Bei größeren Anlangen wünschen sich unsere Kunden jedoch mehr Gestaltungsfreiheit", hat Oberkampf für die schweren Schleif- und Poliermaschinen den frei programmierbaren Ringrundschalttisch NR750 gewählt.

In einer Roboterzelle werden mehrere Schleif- und Poliermaschinen (auf einem Rundschalttisch oder fest montiert) um den Roboter herum angeordnet. Der Knickarm führt das Bauteil an den Polierscheiben und Schleifbändern entlang. Die Rundschalttische erlauben dabei eine Bearbeitung unter verschiedenen Winkeln oder gar ein Fahren während des Bearbeitens.

„Auch und gerade bei Sonderkonstruktionen arbeiten wir gerne mit Weiss zusammen", berichtet Oberkampf. So setzte man die Rundschalttische zunehmend auch bei Sondermaschinen und Zuführsystemen ein. Wie im Fall des Polierroboters, bei dem ein frei programmierbarer CR700 Schwerlasttisch den Wechsel des Werkstückträgers übernimmt.

„Die Beratung beschränkt sich dabei aber nicht nur auf die Auswahl des passenden Tischs", freut sich Oberkampf, dass er in Buchen auch bei der Auswahl des Antriebs unterstützt wird – „und das obwohl wir die Tische häufig ohne Antrieb bestellen." Denn der Antrieb richtet sich nach den Anforderungen der Endkunden. In manchen Fällen wird der Rundschalttisch sogar von der Robotersteuerung als zusätzliche Achse kontrolliert.

Weiss GmbH www.weiss-gmbh.de SHL Automatisierungstechnik AG www.shl-automatisierung.de