Roboter hängt am Portalsystem
Für die Verkettung mehrerer Bearbeitungsmaschinen in einer Gießerei hat Indat ein Anlagenkonzept auf Basis des IRB 6620 LX realisiert. Dieser ABB-Roboter verbindet die Vorteile von Linearportalen und Knickarmrobotern: einen großen Arbeitsbereich entlang der X-Achse und eine hohe Flexibilität beim Be- und Entladen der Maschinen. So können Einfädelbewegungen in allen drei Richtungen realisiert werden. Indats Anlage zählt zu den ersten Verkettungsprojekten, die auf dem IRB 6620 LX basieren und wurde als schlüsselfertige Lösung einschließlich Werkstücktransfer, Reinigungskabine, Sicherheitstechnik sowie Anlagensteuerung und BDE-Anbindung realisiert.
„Mit dem neuen Roboter lassen sich Automatisierungskonzepte im Bereich Bearbeitung und Montage künftig noch flexibler gestalten" , erzählt Klaus Scholl, Geschäftsführer von Indat. Mehrere Bearbeitungsmaschinen können in Reihe aufgestellt werden und nach Bedarf in die Fertigungslinie eingebunden werden. Wird eine Maschine nicht benötigt, bleibt sie für andere Aufgaben zugänglich. Im vorliegenden Fall lassen sich zudem weitere Bearbeitungsmaschinen ohne großen Aufwand ergänzen, da der große Arbeitsbereich entlang der 26 m langen Linearachse noch nicht voll ausgenutzt wurde.
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