Eine Basis-Anforderung für die Schweißanlage war, mit den Bauteilmaßen von 7 x 3 Meter zurecht zukommen. Zudem galt es, die schweren Bauteile, die anschließend im Meer zu einer Plattform zusammengesetzt werden, auch ohne menschliche Kraft zu handhaben.

Roboterhersteller, die in der entlegenen Region rund um Paide circa 100 km südlich von Tallin Service bieten konnten, waren aber zunächst schwer zu finden. Das Unternehmen entschied sich daher für OTC Daihen Europe, der mit seinem estländischen Partner den gewünschten Vorort-Service spontan bieten konnte.

Die Roboteranlage wurde in der deutschen Europazentrale Mönchengladbach konfiguriert. In dieser hängt der Roboter kopfüber an einer 9 Meter langen Verfahranlage mit einem um 180° schwenkbaren Portal. Alle 10 Achsen werden koordiniert über die Robotersteuerung servomotorisch betrieben. Der Drehpositionierer ist zwei Meter hoch und bewegt mit einer Kraft von bis zu 12 000 Nm die bis zu 6 Tonnen schweren Bauteile.

Beim Roboter selbst handelt es sich um einen V6L, der langarmigen Version des meist verkauften Schweißroboters der Mönchengladbacher. Mit einem Durchmesser von über vier Metern ist sein Arbeitsbereich der Größte seiner Bauklasse und eignet sich besonders gut zum Verschweißen der großen Werkstücke und langen Nähte: Hochgerechnet fallen in Paide über 40 Meter Schweißnaht an.

Die robotergestützte Fertigschweißung wird durch eine optimierte manuelle Vorgruppenschweißung ergänzt. Dazu wurden die Mitarbeiter mit 30 digitalen handgeführten OTC Inverter Puls-Stromquellen vom Typ DP-500 ausgestattet. Dank zuverlässiger Lichtbogenstabilität erzielen die Schweißer mit diesen Geräten einwandfreie Ergebnisse.

OTC Daihen Europe GmbH www.otc-daihen.de