In nur 12 Monaten wurden in Sydney und Melbourne ein behältergestütztes Warenfluss- und Distributions- konzept, vollautomatische Lagerprozesse sowie Kommissionierung nach dem Prinzip Ware-zum-Mitarbeiter umgesetzt. Inzwischen laufen beide Anlagen auf Hochtouren und bieten in den acht Gassen der doppelt tief bestückten Regalanlage mit 98 752 Stellplätzen für die automatische Ein- und Auslagerung.

Ein Kernstück der Distributionszentren ist das Schäfer Carousell System (SCS) zur automatischen Kommissionierung. Die Übergabe an den Versandbereich erfolgt über zwei Förderstrecken. Dort wird der Behälter-Barcode erfasst, mit den Daten des Lagerverwaltungssystems abgeglichen, ein Behälteretikett erzeugt und automatisch in spezielle Einstecker eingeführt. Zudem erfolgt eine Füllhöhenmessung, damit zwei Kawasaki-Roboter die Behälter später problemlos stapeln können.

Die Roboter sind hierfür über die serienmäßig integrierte TCP/IP-Schnittstelle direkt mit den Hauptrechnern vernetzt und erhalten so ihre Aufträge direkt vom Warenleitsystem. Die Behälter werden entweder zu je sechs Einheiten in Fläche und Höhe auf Paletten gestapelt, die zur Versorgung von Unterverteilzentren bestimmt sind, oder zu sechs mal zwei Behältern auf Trollys, die direkt zur Belieferung der Shops im Umlauf sind.

Beim kommissionierten Palettieren können Restlagen auf der Palette oder den Trollys entstehen. Hier entscheidet der Roboter intelligent so über die Anordnung der KLTs, dass diese Paletten stabile Lagen vorweisen und später übereinander gestapelt werden können. Dabei versteht es sich, dass die Label der KLT von außen immer sichtbar sind.

Realisiert wird die Aufnahme der Warenträger durch ein spezielles Greifersystem von Akon-CAD, das den Transport und die Palettierung der gefüllten Klappkästen gewährleistet. Das System wurde zunächst ausgiebigen Tests unterzogen und die Erkenntnisse dann auf den Greifer übertragen. Durch diese Optimierung lassen sich bei sehr hohen Palettiergeschwindigkeiten KLTs mit bis zu 50 kg Gewicht (in Summe 150 kg) handhaben.

Der Greifer verfügt über 8 starke Parallelspanner, die zum Teil schwimmend gelagert sind und pneumatisch verstellt werden können. Da jeder Palettierauftrag eine unterschiedliche Anzahl von zu stapelnden Kästen beinhalten kann, wurde das Greifsystem aus Taktzeitgründen so ausgelegt, dass einer, zwei oder auch drei Kästen gleichzeitig transportiert werden können.

Kawasaki Robotics GmbH www.kawasakirobot.de