Dazu müssen sich die FTS schnell und flexibel durch den Produktionsbetrieb bewegen, frei navigieren und sich rasch verändernden Prozessen anpassen. Zudem müssen sie leicht zu installieren sein und gebäudeseitige Installationen überflüssig machen.

Der Kokeisl Picking Robot wird diesen Ansprüchen gerecht. Dessen Navigationssystem Blue-Botics ANT (Autonomous Navigation Technology) erfasst die Umgebung und kann flexibel und schnell auf Veränderung reagieren. Das Fahrzeug bewegt sich nur mit Hilfe der Daten, die seine Sicherheitssensoren übermitteln und erreicht dabei eine Geschwindigkeit von 1,5 m/s sowie eine Positioniergenauigkeit von +/- 10 mm.

Für die Navigation braucht ANT weder vorgezeichnete Routen, noch induktive oder magnetische Streifen oder Reflektoren. Es prüft permanent die Umgebung, misst die Abstände zu potenziellen Hindernissen und weiß zu jeder Zeit, wo sich das Gefährt befindet. Da sich das Tempo der Umgebung anpasst, verringert das Fahrzeug selbst in sensiblen Sicherheitsbereichen nicht unnötig die Geschwindigkeit. Arbeitende Personen erkennt der Picking Robot aber sofort und hält an oder weicht ihnen aus.

Auf dem Fahrzeug sind drei voneinander unabhängige Systeme installiert. Herzstück ist dabei das Navigationssystem mit einem eigenen Rechner und Schnittstellen zu allen Subsystemen wie Laser-Scanner und Encoder.

Ein weiterer Baustein ist die speicherprogrammierbare Steuerung (SPS). Sie kommuniziert über Industrial WLAN mit dem Logistik-Leitsystem und steuert Peripheriesysteme, die nicht zum Fahren benötigt werden. Schließlich sorgt die Sicherheitsschaltung dafür, dass das Fahrzeug schon bei der kleinsten Störung in einen sicheren Zustand versetzt wird.

Ein weiterer Anwendungsbereich für die Automatisierung ist die Mischerei in der schüttgutverarbeitenden Industrie. Mit einer automatischen Schaufel setzt Kokeisl einen neuen Standard in der Dosiertechnik. Im Gegensatz zu gebräuchlichen Schneckensystemen, bei denen aufgrund des unsicheren Fließverhaltens des Schüttgutes zusätzliche Austraghilfen vorgeschaltet werden müssen, zeigt sich die automatische Schaufel sehr flexibel. Sie bildet den Einsatz einer Schaufel, wie sie vom Arbeiter verwendet wird, nach. Mit wenig Mechanik und minimalem Energieeinsatz entnimmt das Modul exakt die erforderliche Menge von Schüttgütern. Sowohl harte, bröckelnde als auch weiche, zähe und faserige Produkte können damit genau dosiert werden.

Bluebotics SA www.bluebotics.com

Kokeisl Industrial Systems AG www.kokeisl.com