Bildverarbeitung sichert die Lebensmittelqualität

Die CLK GmbH ist seit 1996 mit Bildverarbeitungsprojekten in der Lebensmittelindustrie tätig. Das ISO 9002 zertifizierte Unternehmen bietet schlüsselfertige und hygienegerechte Lösungen für Qualitätskontrolle, Vermessung sowie die intelligente Ausschleusung fehlerhafter Produkte. Dabei bietet CLK ein umfangreiches Spektrum an Bildverarbeitung und Robotik und hat aufgrund der 15-jährigen Erfahrung beste Voraussetzungen, auch neue Kundenanforderungen optimal zu lösen. Die Kernkompetenz anhand von Beispielen:

Qualitätsbewertung von Gemüse schon während der Ernte

Blattgemüse soll während des Erntevorgangs anhand diverser Kriterien bewertet werden. Eine Kamera wurde hierzu in die Erntemaschine integriert, so dass das geschnittene Blattgemüse mit bis zu 5 m/Sekunde analysiert werden kann. Das CLK-System wertet die aufgenommenen Bilder in Echtzeit aus und gibt dem Erntefahrer wie auch der Zentrale die Qualitäten und Schnittdaten durch. Dort werden die Daten zur optimierten Ernte genutzt. Das System kann bei jedem Wetter eingesetzt werden.

Qualitätsprüfung zur Rohwarenbewertung

a) Zuckerrüben werden nach dem Ernten in der Zucker-Fabrik nach Qualität bewertet. Eines der Kriterien ist der so genannte Kopfanteil, also der abgeschnittene Teil, der nur wenig Zuckeranteil enthält. Dieser wurde früher mit sehr großen Ungenauigkeiten durch Menschen vermessen. Seit 2006 führen in den Niederlanden CLK-Systeme diese Auswertung flächendeckend per Bildverarbeitung durch.

b ) In Deutschland hergestellte hochwertige Hühnerkrallen sind für den asiatischen Markt sehr interessant. Die Güte jeder einzelnen Kralle muss direkt nach der Schlachtung bewertet und in verschiedene Kategorien eingeteilt werden (10 Krallen/Sekunde).

3D-Vermessung und Farbprüfung bei der Produktion

a ) Pressfleisch muss exakte Maßvorgaben erfüllen, da bei einer Produktion von ca. 30 Stück/Sekunde eine Abweichung im Gewicht oder der Farbqualität schnell erhebliche Kosten verursacht. CLK-Systeme vermessen jedes einzelne Stück, bestimmen exakt das Volumen und prüfen auf Oberflächenabweichungen oder Löcher, Form- und Farbabweichungen. Die Ergebnisse werden in einer Datenbank gespeichert, so dass sich die Prozesse optimieren lassen.

b) Unausgerichtete Schokoriegel müssen vor der Verpackung auf Geometrie und vollständige Verteilung der Schokolade kontrolliert und anschließend in geordneter Lage einer Verpackungsmaschine zugeführt werden. Mit dem Kamera-System kann sowohl die Kontrolle als auch die Positionserfassung in einem Gerät erfolgen, so dass ein Picker bis zu einer Taktzahl von 130 Stück/Minute die guten Riegel greifen und korrekt ablegen kann.

Fremdkörpererkennung und Verpackungskontrolle

a) Fleischprodukte, Rohfleisch und Gemüse müssen auf Fremdkörper kontrolliert werden. Röntgensysteme finden zwar kleinste Objekte mit hoher Dichte, aber dünne Folien, die an der Außenseite kleben, sind so nicht detektierbar. Hier hilft CLKs Fremdkörperdetektionssystem, das selbst kleinste Folien detektiert. Der Kunde wird mit dem Einlernwerkzeug in die Lage versetzt, selbst zwischen Gut- und Fremdteilen zu unterscheiden.

b) Für die Prüfung von Verpackungen gibt es strenge Vorgaben. Die CLK-Systeme prüfen Schrift (Preis, Gewicht, Rezeptur, Chargennummer), Barcode, Datamatrixcode und Etiketten bis zur Dichtigkeit der Siegelnaht.

Schneideroboter für sehr flexible Formen von Fleischstücken

Für das Schneiden von Fleischstücken muss jedes Stück innerhalb von 5 Sekunden bewertet und aus dieser Bewertung eine Schnittbahn berechnet werden. Diese ist dann mit einem 6-Achs-Roboter abzufahren. CLK hat hierfür ein neuartiges 3D-Farbkamerasystem entwickelt. Mit dieser 3DF-Kamera kann die Bahn inkl. Messerstellung berechnet werden.

Dr. Carsten Cruse CLK GmbH www.clkgmbh.de