Die jüngste Cama-Anlage zum Verpacken von Schokoriegeln bindet bis zu vier Delta-Roboter des Typs Triaflex ein. Diese können Objekte mit einer Geschwindigkeit von bis zu 120 Zyklen pro Minute greifen. Jeder Roboter ist dabei für einen Bandabschnitt verantwortlich, pickt die ungeordnet auf dem Band liegenden Teile auf und legt sie in die Fächer einer Umverpackung auf einem zweiten Band ab. Dieses übernimmt den Transport zur Verpackung in den Karton.

Mit dem Multi-Picks-Greifersystem ist der Delta in der Lage, mehrere Schokoriegel gleichzeitig aufzunehmen. Jeder der drei integrierten Roboter kann dadurch bis zu 300 Produkte pro Minute platzieren. So ist eine Bandgeschwindigkeit von über 110 Metern pro Minute erreichbar – die Roboter bewegen sich beim Greifvorgang bandsynchron zum Produkt.

Das ermöglicht auch technisch komplizierte Operationen, zum Beispiel einzelne Schokoriegel in der Umverpackung in eine weitere Verpackungsmaschine zu befördern. Ein intelligentes System zur visuellen Erfassung erkennt dabei jeden einzelnen Schokoriegel und übermittelt dessen Position und Orientierung an die Motion-Logic-Steuerung Indramotion MLC von Rexroth.

Im Gegensatz zur herkömmlichen Steuerung für jeden einzelnen Roboter koordiniert bei der Anlage eine einzige Motion-Logic-Steuerung alle Roboter und erreicht so eine optimale Abstimmung der einzelnen Roboter untereinander. Kommunikationsschnittstellen zur Vermeidung von Kollisionen werden überflüssig.

„Wir sparen zudem deutlich Platz gegenüber einer Lösung mit hintereinander gebauten Delta-Robotern und jeweils eigenem Schaltschrank", ergänzt Daniele Bellante, Geschäftsführer der Cama Group. Die Aufstellfläche wurde um 50 Prozent reduziert und der Schaltschrank um 40 Prozent verkleinert. Außerdem verringerte sich durch den Einsatz des modularen Antriebssystems Indradrive M mit Doppelachsreglern der Verkabelungsaufwand um 40 Prozent.

Bosch Rexroth AG www.boschrexroth.com