Zudem sollte die gesamte Mechanik in Edelstahl ausgeführt sein. Und es musste eine gute Zugänglichkeit zum Hauptband ermöglicht werden, da die Linie auch für andere Produkte genutzt wird. Die Lösung: Die Automatisierung erfolgt über ein 4-fach-Handling mit Greifern, die die Lasagne-Platten gleichzeitig aus Magazinen entnehmen und in den Lasagne-Schalen ablegen. Das bestehende Förderband wird weiter genutzt.

Das Handling und die vier Zuführbänder für die Magazine befestigte De Man an einem rollbaren Gestell, so dass man die gesamte Station zur Seite fahren kann, wenn sie nicht benötigt wird. Um mehr Stabilität zu erreichen und Unebenheiten am Boden auszugleichen, wurden am Gestell vier einstellbare Füße integriert.

Jeder der vier Greifer ist mit zwei Saugern ausgestattet, die jeweils über separate Ejektoren gesteuert werden. Die Greifer sind zueinander in unterschiedlichen Höhen versetzt angeordnet, um den Aufbau der Lasagne im Laufe des Produktionsprozesses zu berücksichtigen.

Da sich jede Lasagne aus mehreren Schichten Soße und Platten zusammensetzt, setzt das Handling in vier verschiedene Schalen jeweils eine Nudelplatte – der erste Greifer legt immer die unterste Platte, der vierte Greifer immer die oberste. Die Position der Schalen wird mittels Sensorik am Gestell ermittelt. Zwischen den Ablagepositionen befindet sich immer ein Platz, an dem über Düsen die Soße aufgetragen wird. Die Zuführung der Stapel von Lasagne-Platten erfolgt über Magazine, die zentral befüllt werden und auf die vier Zuführförderbänder aufgesetzt werden. Sie werden dann in die Anlage gefördert und bereitgestellt.

Der Entnahmeplatz des Handlings befindet sich genau zwischen dem Zuführ- und dem Abführband. Dabei wird das Magazin über einem Zylinder positioniert, der von unten die Lasagne-Platten lagenweise nach oben drückt, so dass sich für das Handling immer eine konstante Abnahmeposition ergibt. Der Wechsel der Magazine erfolgt über einen Querschieber, der ein gefülltes Magazin in die Abnahmeposition drückt und dadurch gleichzeitig das geleerte auf die Abführfördertechnik schiebt.

Auch für den Fall, dass eine Platte einmal nicht korrekt eingelegt wird, hat De Man eine Lösung eingebaut: Die fehlende Platte wird von der Sensorik erkannt und in diesem Tray keine weiteren Platten mehr eingelegt. Am Ende der Maschine befindet sich eine Waage, an der Schalen mit fehlenden Platten erkannt und ausgeschleust werden. Die Bedienung der Anlage erfolgt über ein Siemens TP 170, an dem auch eingestellt wird, ob die Lasagne aus vier oder nur drei Platten besteht – dann wird der letzte Greifer automatisch abgeschaltet.

De Man Industrie-Automation GmbH www.deman.de