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Mit seinen Gabeln fährt der Greifer unter die Trays. Eine pneumatische Halteplatte passt sich der Höhe der jeweiligen Dosen an
Mit Robotertechnik beschleunigt die Deutsche Milcafe das Handling und Palettieren von Kaffeedosen. Derzeit sind sechzehn verschiedene Packschemata in der Roboter-Steuerung von Kawasaki Robotics hinterlegt.
Mit seinen Gabeln fährt der Greifer unter die Trays. Eine pneumatische Halteplatte passt sich der Höhe der jeweiligen Dosen an
Greiferwechsel unnötig: Eine pneumatische Halteplatte passt sich der Höhe der jeweiligen Dosen an

Roboter mit Spezialgreifer palettiert die Kaffeedosen

Die Deutsche Milcafe in Rathenow gehörte als Molkerei- und Trockenwerk Rathenow/Havelland zu den Musterbetrieben der ehemaligen DDR. Heute produziert das Werk als Tochter der Hamburger Deutsche Extrakt Kaffee lösliche Kaffeegetränke. Abnehmer sind namhafte Discounter und Handelsketten in Deutschland, die ständig neue Rezepturen abgefüllt und in stets differierenden Verpackungsgrößen konfektioniert erhalten möchten.

Da Dosen die am häufigsten genutzten Gebinde sind, wurde speziell dafür eine Automatisierungsanlage erstellt. Die Deutsche Milcafe verwendet Dosen in vier Basisgrößen – 100, 200, 250 und 500 g. Diese können aber auch in modifizierter Form von der Anlage erkannt und verarbeitet werden. Nach dem Abfüllen und Etikettieren werden die Dosen in 6er-oder 8er-Trays über ein Förderband der Palettieranlage zugeführt.

Sie gelangen zunächst auf den Formiertisch, wo sie je nach Packschema angeordnet werden, etwa ein Tray längs und zwei Trays quer. Im nächsten Schritt setzt ein Kawasaki-Roboter ZD130 die Trays auf der Palette ab. Diese werden dabei von einem speziell für diese Anlage konzipierten Greifer aufgenommen. Mit seinen Gabeln fährt der Greifer unter die Trays. Eine pneumatische Halteplatte passt sich dabei der Höhe der jeweiligen Dosen an, wodurch sich Greiferwechsel erübrigen.

Bei der Konfektionierung beispielsweise von 200-Gramm-Dosen kommen elf Lagen auf eine Palette. Dann wird eine Deckfolie aufgebracht, die Palette mit Stretchfolie eingewickelt und anschließend ins Lager transportiert. In nur etwa fünf Minuten sind so circa 1200 Dosen versandfertig konfektioniert.

Insgesamt werden bei der Deutschen Milcafe mit der Euro-, Industrie-, Düsseldorfer- und Cheppalette vier Palettengrößen verwendet. Daher sind derzeit sechzehn verschiedene Packschemata in der Steuerung hinterlegt, die durch ein Touchscreen-Panel abgerufen werden können. Darüber hinaus lassen sich in der Anlage auf Kundenwunsch die unterschiedlichsten Packformationen einfach einprogrammieren.

Kawasaki Robotics GmbH www.kawasakirobot.de

26.02.2010


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