- Der Sondermaschinenbauer Brademann + Broistedt entwickelt Maschinen für die Kerzenproduktion mit einem Volumen von bis zu 9500 Kerzen pro Stunde. Um diese Mengen effizient konfektionieren zu können, hat B+B Engineering & Service mit einem Kawasaki-Roboter eine vollautomatische Verpackungsanlage entwickelt.
17-fach-Greifer packt die Kerzen
Nach der Kerzenherstellung verlassen die Stearin-Produkte auf einem Band die Anlage und werden der Roboter-Sortimentierstation zugeführt. Parallel dazu bringt ein Transportband die unterschiedlichen Verpackungen herbei. An der Sortimentierstation nimmt ein Kawasaki-Roboter vom Typ FS10E die benötigte Kerzenmenge auf und platziert sie in einem Tray. Nach der Befüllung werden die Verpackungen einer Schrumpffolienanlage zugeführt, verschlossen und auslieferungsfertig palettiert. Ein besonderes Qualitätsmerkmal der Anlage ist das Greifwerkzeug zur Aufnahme von maximal 17 Kerzen. Zur Bildung unterschiedlicher Lagen, kann jeder der 17 Vakuum-Greifer separat angesteuert und programmiert werden.
Die Steuerung der einzelnen Sauggreifer übernehmen die 32 Ein- und Ausgänge, die serienmäßiges Bestandteil der Robotersteuerung sind, eine zusätzliche Ein-/Ausgangskarte ist somit nicht erforderlich. Unterschiedliche Packmuster sind schnell programmiert. Aktuell werden 11 Varianten eingesetzt. So ist ein Aufnehmen jeder zweiten Kerze möglich, um beim Verpacken von Spitzkerzen ein Lagermuster „Kopf bei Fuß" zu ermöglichen. Der Roboter bewältigt in seiner höchsten Leistungsstufe über 24 Takte in der Minute.
Kawasaki Robotics GmbH www.kawasakirobot.de
