„Nächste Generation der Delta-Picker"
· Kommt Ihre Deltakinematik nicht etwas zu spät? Die meisten Wettbewerber haben doch längst eine solche Maschine im Programm?
Deimel: Eine Maschine wie unseren MPP3 hat im Moment zum Glück kein Wettbewerber. Wir sprechen nicht ohne Grund vom Deltaroboter der nächsten Generation. Die Picker vorheriger Generationen sind für bestimmte Einsätze nur bedingt geeignet, so dass wir zumindest im Foodsektor mit dem MPK2 eine adäquate Maschine im Programm hatten. Der High-Speed-Picker wird sich nun Einsatzfelder erschließen, bei denen konventionelle Deltas passen müssen.
· Zum Beispiel?
Deimel: Wir haben beispielsweise Einsätze im Foodbereich im Fokus – und zwar sowohl im primary als auch im secundary Picking & Packaging. Dank der extrem schnellen Zykluszeiten des Roboters, seiner hohen Tragkraft sowie seiner großen Reichweite sehen wir neue Anwendungen überall dort, wo höhere Lasten in einem großen Arbeitsbereich extrem schnell gehandhabt werden müssen.
· Wo sehen Sie den entscheidenden technischen Unterschied?
Deimel: Bei maximal 230 Picks pro Minute spielt der MPP3 in einer eigenen Liga. Hinzu kommt sein Handhabungsgewicht von bis zu drei Kilogramm bei einem Arbeitsbereich von 1300 Millimetern. Besonderer Benefit ist das kräftig dimensionierte Handgelenk des Roboters, das auch bei schnellen 180-Grad-Drehungen und höheren Drehmomenten nicht passen muss. Außerdem haben wir Wert auf höchste Verfügbarkeit auch unter harten Einsatzbedingungen und Wartungsfreundlichkeit gelegt.
· Und das Design?
Deimel: Bei der Entwicklung des MPP3 wurde tatsächlich sehr auf das Design geachtet. Das hat zwei Gründe: Zum einen muss der Picker für die Zulassungen in der Lebensmittelindustrie schnell und einfach zu reinigen sein. Zum anderen kommt das neue Design mit einem sehr kleinen Footprint aus, was die Realisierung von Linien mit hoher Roboterdichte auf engem Raum erlaubt.
· Inwieweit haben Sie bei der Entwicklung von der hauseigenen Drives & Motion-Division profitiert?
Deimel: Das war ein riesengroßer Vorteil. Wir setzen viele Komponenten unserer Drives & Motion-Division ein. Durch den Einsatz der Yaskawa-Motoren mit ihrer enormen Leistungsdichte ließ sich die kompakte Bauform des Roboters realisieren und gleichzeitig höchste Verfügbarkeit sicherstellen. Dank der hauseigenen Kompetenz im Mo- tionbereich war es zudem möglich, in relativ kurzer Zeit einen sehr stabilen Controller zu entwickeln, der die ultraschnellen Zykluszeiten ermöglicht.
· Deltas mit hoher Leistung haben den Nachteil, dass sie überaus solide Zellenkonstruktionen erfordern, die die hohen Momente aufnehmen können. Wie anspruchsvoll ist der MPP3?
Deimel: Durch intelligente Antriebstechniklösungen und eine ausgeklügelte Steuerungstechnik mit einem sehr ausgewogenen Bahnverhalten läuft der MPP3 ausgesprochen rund, verursacht kaum Vibrationen und begrenzt die auftretenden Drehmomente auf ein Minimum. Natürlich lässt sich bei 230 Picks pro Minute die Physik nicht außer Kraft setzen, aber maßgeblich beeinflussen konnten wir sie doch. Dank dieser Maßnahmen lässt sich der MPP3 problemlos innerhalb normal dimensionierter Zellen integrieren. Selbst der Einsatz mehrerer Deltas innerhalb einer Linie bedingt keine ausufernden Stahlbaukonstruktionen.
· Welche strategische Bedeutung hat die neue Kinematik für Sie?
Deimel: Dieser Roboter unterstützt unsere offensive Expansionsstrategie in Europa genau zur rechten Zeit. Der Roboter lässt Yaskawa zum Vollsortimenter werden. Damit bieten wir für fast jede Branche Lösungen aus einer Hand an.
Yaskawa Europe GmbH www.yaskawa.eu.com
