- Portalroboter können große Flächen überstreichen und zudem sehr hohe und sehr dichte Paletten zusammenstellen. Bei einem Hersteller von Geräten für Labore der Bio- und Chemietechnik installierte Ro-ber damit eine automatische Palettierung von Kartonware.
Portalroboter palettiert in Umkarton
An mehreren teil- und vollautomatisierten Montagearbeitsplätzen werden diese Systeme zunächst gefertigt, getestet, kalibriert und dann in Kartons verpackt. Dazu werden die Produkte mehreren Verpackungsarbeitsplätzen zugeführt, an denen zeitgleich bis zu drei Verpackungsaufträge bearbeitet werden können.
Die Produkte sind mit ihren Eigenschaften und Kalibrierungen in einer zentralen Datenbank erfasst. An den Verpackungsarbeitsplätzen werden dann die Produkte den Verpackungen datentechnisch zugeordnet. Die Kartons sind zur weiteren Identifikation mit Datamatrix-Code bedruckt.
Im weiteren Ablauf werden die Produkte einer zentralen Etikettierung und Kennzeichnung zugeführt. Dazu wird die Kartonware mittels Sauggreifer aufgenommen und automatisch jeweils mit den beiden Stirnseiten und einer Längsseite an einem Kennzeichnungssystem vorbei geführt.
Anschließend werden die Produkte über ein Zuführsystem der automatischen Palettierung zugeführt. Zum Einsatz kommt ein Robotersystem der Serie Genix FP150, aufgrund der geringen zur Verfügung stehenden Raumhöhe mit einer Teleskopachse. Die Produkte werden dort anhand des aufgebrachten Datamatrix-Codes erkannt und können somit den Palettierplätzen zugeordnet werden.
Produkte mit unlesbaren Barcodes werden vom Palettierroboter gegriffen und auf eine separate Fördertechnik zur weiteren Bearbeitung abgestellt. Für die Palettierung stehen drei Linien zur Verfügung. Die auf Euro-Paletten fixierten Palettenboxen werden dem System automatisch zugeführt. Der Roboter nimmt die Produkte mittels Sauggreifer auf und palettiert diese in die Palettenbox hinein.
Rober Industrieroboter GmbH www.ro-ber.de
