Vom Aufnehmen des Produktes über das Verpacken bis hin zur abschließenden Konfektion der versandfertigen Paletten – mit dem Motoman-Portfolio bietet Yaskawa die notwendigen Komponenten für eine einheitliche Lösung für den gesamten Packprozess.

Ein Delta-Roboter MPP3 nimmt beispielweise eine Gummibärchen-Tüte mit dem Vakuumgreifer auf und setzt sie mit sehr hoher Geschwindigkeit in eine Karton- oder flache Tray-Verpackung um. Im zweiten Schritt übernimmt ein 5-achsiger MPK2, der sich mit seiner schlanken Greifhand und einer 400 mm langen Z-Achse zum Beladen von Kisten und tieferen Trays eignet. Bei 2 kg Traglast erzielt er bis zu 133 Takten pro Minute.

Die Software Motopick verwaltet diesen komplexen Prozess. Sie kontrolliert sowohl die integrierte Bildverarbeitung als auch das Nachführen der Förderbänder (Conveyor Tracking). Für den weiteren Verpackungsprozess übernimmt dann beispielsweise ein MPK 50. Er verfügt über eine Traglast bis 50 kg und ist als Vier-Achser mit einem fast rechtwinkligen Arbeitsbereich dafür gut geeignet.

Auch die für das anschließende Palletieren konzipierte Serie MPL ist als Vier-Achser ausgelegt. Sie ist mit Traglasten von 80 bis zu 800 kg und Palettierhöhen von über 3 Metern lieferbar. Umfangreiche Software-Lösungen – von der Simulation in der Planungsphase bis zur Programmierung und Steuerung der Palletieranlage – ergänzen das Komplettpaket.

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