- Mit einer Roboteranlage für den Industriepoliermittel-Hersteller Menzerna unterstreicht SHL seinen Anspruch, kompetenter Partner für alle Belange des robotergestützten Schleifens und Polierens zu sein. Die Anlage ergänzt die Ausstattung der neuen Tech Academy der Ötigheimer.
Flexibler Roboter schleift und poliert
Die Tech Academy soll sowohl die Entwicklung von Rezepturen begleiten als auch Praxistests ermöglichen. Zudem finden dort Kundenschulungen sowie Workshops statt. Damit dies alles nicht nur unter Labor-, sondern unter realen Bedingungen vonstattengeht, hat Menzerna in ein breit angelegtes Equipment an Geräten und Einrichtungen für die industrielle Schleif- und Polierbearbeitung investiert, die den Anlagen bei Kunden entsprechen.
Die Anforderungen an die Roboter-Schleif- und Polieranlage formulierte Menzerna in einem umfangreichen Pflichtenheft. Kernvorgabe: Mit der Anlage sollten sehr flexibel Polierversuche an typischen Serienteilen aus Messing, Aluminium und Edelstahl sowie lackierten Werkstücken unterschiedlichster Komplexität durchgeführt werden können.
Nach diesen Wünschen projektierte SHL die Anlage. Dabei wurde, wann immer möglich, auf industriell bewährte Standardbausteine zurückgegriffen. Lediglich Werkstückgreifer, teilespezifische Ausführung der Werkstück-Aufnahmen und die Lärmschutzkabine mussten individuell angefertigt werden.
Die Anlage besteht heute im Wesentlichen aus einem Industrieroboter mit einer Tragkraft von 140 kg inklusive der Steuerung mit Programmierhandgerät, einer schwenkbaren Doppelkontaktrollen-Schleifmaschine und einer schwenkbaren Doppel-Poliermaschine. Der Roboter ist für das Handling des jeweiligen Test- oder Originalteils zuständig und führt seine Operationen wahlweise mit veränderten Parametern oder mit reproduzierbarer Prozessgenauigkeit durch.
Dazu kommen eine Grundspanneinrichtung zur Aufnahme von Pneumatik- und Vakuum-Greifwerkzeugen, eine pneumatische Spannvorrichtung für ein standardisiertes Testwerkstück, ein Doppel-Schiebetisch zur automatischen Anlagenbeschickung mit Werkstücken ab Palette, zwei Werkstückpaletten zur Aufnahme der Testwerkstücke, einem weiteren Werkstücktisch zur Aufnahme und manuellen Beschickung von Polierteilen der Größe 700 x 500 mm, einer Lärmschutzkabine – und ein Ferndiagnose-Wartungspaket.
SHL Automatisierungstechnik AG www.shl-automatisierung.de
