- Für den Personenschutz an einem Rundtisch zur Herstellung von Formteilen aus Polyurethanen setzt Kunststoffverarbeiter Volz auf eine Komplettlösung von Jokab Safety: Alle Sicherheitsfunktionen werden von einem Sicherheits-Controller Pluto B20 und zwei Pluto B46 mit mehreren Erweiterungsrelais BT51 überwacht. Zwölf Sicherheitssensoren Eden, vier Lichtvorhänge Focus und zwei Not-Halt-Taster Inca 1 Tina liefern die Eingangssignale.
Personenschutz am Rundtisch aus einer Hand
Das Kernstück der SPS-gesteuerten Polyurethan-Verarbeitungsanlage bildet ein großer Rundtisch mit einem Durchmesser von sechs Metern. Seine zehn Stationen bestehen aus einer Robotereinheit zum Besprühen der Formen, zwei manuellen Bearbeitungs- und sieben Aushärtestationen. Die in zwei Schichten betriebene Anlage fertigt bis zu 60 Polyurethanteilen pro Stunde und bis zu zehn verschiedene Formteile gleichzeitig.
Die zehn Drehpositionen des Rundtisches werden dabei von zehn aktiven, elektrisch verdrahteten Adam-Sicherheitssensoren nach dem Performance Level PL e erfasst. Die zehn Sensoren werden von einem einzigen, als Betätiger wirkenden Sicherheitssensor Eva aktiviert. Gemeinsam bilden sie das Sensorpaar Eden.
Die erfasste Position des Rundtakttisches wird per Pluto-Software sicherheitstechnisch verknüpft. Dadurch wird die Herausforderung, jeden einzelnen der zehn Antriebe auf dem Rundtakttisch abhängig von der Position und dem Zustand der Lichtvorhänge individuell freizugeben, einfach gemeistert.
Die beiden Unfallschutz-Lichtvorhänge Focus mit 35 mm Auflösung und 1650 mm Schutzfeldhöhe erfassen den Eingriff in und den Zutritt zu den Bearbeitungsstationen. Die Zutrittstür zur Roboterstation und der Zugang zum Innenbereich des Rundtisches werden jeweils von einem Sensorpaar Eden überwacht. Jegliches manuelle Übergreifen der beiden Schutzwände wird von zwei weiteren Unfallschutz-Lichtvorhängen mit 14 mm Auflösung und 300 mm Schutzfeldhöhe erfasst und löst eine sofortige Unterbrechung der gefahrbringenden Roboterbewegung aus.
Zum Anschluss an Pluto benötigt man pro Eden-Sensor nur einen Eingang, im Gegensatz zu zwei Eingängen bei anderen Lösungen. Auch die Not-Halt-Taster Inca 1 werden einkanalig angeschaltet. Dies vereinfacht die Verdrahtung.
Ein weiterer Vorteil: Durch den Wegfall mehrerer Sicherheitsrelais und die kleine Baugröße von Pluto ergeben sich zusätzliche Platzreserven im Schaltschrank. Dank des verringerten Verdrahtungs-, Projektierungs- und Materialaufwands sowie der hohen Flexibilität konnten nach Angaben von Volz erhebliche Kosteneinsparungen erzielt werden. Der Kunde lobt auch den modularen Aufbau und die leichte Programmierbarkeit von Pluto mit der kostenlosen Software Pluto Manager sowie das durchgängige Erreichen des höchsten Performance Levels PL e.
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