- Die Zahoransky AG setzt in ihren Produktionsanlagen für Zahnbürsten auf schnelle Pick & Place-Roboter mit Bildverarbeitung. Die ABB-Systeme hat Robomotion für den Kunden angepasst und dabei auch spezielle Greifer konzipiert.
Sehender Roboter pickt Zahnbürsten
Die Zuführsysteme konventioneller Produktionsanlagen erweisen sich beim Umrüsten auf andere Varianten oft als entscheidender Engpass. Denn für das Umrüsten müssen die Anlagen nicht selten mehrere Stunden stillstehen, da viele Teile auszutauschen sind. Deshalb planten die Entwicklungsingenieure von Zahoransky in Todtnau einen automatisierten Produkt- und Formatwechsel. Erste Versuche in Richtung Zuführsysteme mit Bildverarbeitung erfüllten zwar Grundanforderungen, funktionierten aber laut Konstruktionsleiter Guido Sommer nicht durchgehend und sicher.
Die Lösung brachte dann die Zusammenarbeit mit dem Stuttgarter Systemintegrator Robomotion. Geschäftsführer Dr.-Ing. Andreas Wolf: „Für die gestellten Anforderungen schien uns der Flexpicker IRB 360 mit dem Bildverarbeitungssystem Pickmaster prädestiniert zu sein. Der Roboter eignet sich hervorragend für schnelle und präzise Pick-and-Place-Anwendungen." Zudem lobt Wolf die Erweiterungsmöglichkeiten der Bildverarbeitung. So konnte Robomotion das Softwarepaket an die Anforderungen von Zahoransky anpassen.
Aber Roboter und Software allein machen noch kein funktionsfähiges System aus. Dazu bedarf es noch intelligenter Sensoren sowie an das Produkt angepasste Greifwerkzeuge. Robomotion entwickelte dafür spezielle mechanische Greifer, die sich besser an variable Bedingungen anpassen lassen als Sauggreifer.
Die sortierten Rohlinge kommen heute als Schüttgut in das Zuführsystem. Hier greift der kameragesteuerte IRB 360 die Rohlinge und setzt sie in Halterungen für den Bestopfungsprozess, in dem die Bürstenköpfe ihre Borsten erhalten. Dank seiner Sehfähigkeit nimmt der Roboter nur einwandfreie Rohlinge auf und ignoriert die von der Bildverarbeitung als fehlerhaft erkannten Teile. Letztere schleust das System automatisch aus.
„Mit 70 Teilen pro Minute ist die Ausbringung im Vergleich zur vorherigen Technik um ein Vielfaches höher und stundenlange Maschinenstillstände beim Umrüsten auf neue Muster gehören ebenfalls der Vergangenheit an", fasst Sommer die Ergebnisse zusammen. Aufgrund der guten Resul-tate will man jetzt bei Zahoransky den IRB 360 zusammen mit Pickmas-ter auch in anderen Geschäftsbereichen einsetzen, zum Beispiel in Blisterverpackungsmaschinen.
ABB Automation GmbH www.abb.de/robotics
