- Mit einem Schnellwechselsystem von SAS Automation läuft die Produktion von Kunststoffteilen für die Automobilindustrie bei Magna Mirrors nun schneller und störungsfreier. Alle Medienanschlüsse besitzen eine definierte, verwechslungsfreie Position. Zudem wurde ihre Anzahl von den üblichen 12 auf 18 erweitert.
Schneller Greiferwechsel in Sekunden
Greiferwechsel an Roboterarmen so einfach wie der Objektivtausch an einer Kamera? Klingt nach Zeitsparen und weniger Verwechslungsgefahr. Wenn dann noch 18 statt der üblichen 12 Anschlüsse für Druckluft- beziehungsweise Vakuum sowie Greiferfunktionen zur Verfügung stünden, wäre das ein echter Gewinn.
Darüber dachte Bernd Jonas, zuständig für Prozessautomation Kunststoffe bei Magna Mirrors, einem Hersteller von Autospiegelsystemen, bereits seit Längerem nach. Denn neben den vollautomatischen Spritzgusszellen, gibt es in Dorfprozelten Anlagen, bei denen der Maschineneinrichter den Greifer manuell wechseln muss. Das heißt: Schläuche lösen, Greiferplatte über eine Schwalbenschwanzführung aufziehen und Schläuche wieder richtig positionieren.
Solange es sich nur um zwei Vakuumkreisläufe und ein Zange handelt, verläuft der Vorgang noch problemlos. Doch bei nestgetrenntem Abwurf, acht Vakuumkreisen oder Abtrennen der Schwimmhaut des Bauteils sind Fehler vorprogrammiert. Leicht kann man bei der Vielzahl der Leitungen oder unleserlichen Kennzeichnungen den Überblick verlieren.
Teure Stillstandzeiten und zeitraubende Fehleranalysen sind die Folgen, wenn Zylinder nicht mehr ausfahren oder Schneidezangen offen bleiben. Zusätzlich benötigen die Werkzeuge und ihre Entnahmegreifer immer mehr Kupplungen, um Vakuumsauger, Klappfinger, Angusshalter oder Spezialzylinder anzusteuern.
Ein Schnellwechselsystem schien die Lösung. Da die meisten Produkte standardmäßig nur über 12 Anschlüsse verfügen, schieden diese als Alternative aus. Mit SAS fand Jonas aber einen Partner, der sich an die Aufgabe wagte und eine individuelle Kupplung mit 18 pneumatischen Schnittstellen entwickelte.
Die Neukonstruktion, die unter dem Namen QSR/QST 160-18 vertrieben wird, realisierten die Karlsruher innerhalb von drei Monaten. Sie unterscheidet sich bis auf die sechs zusätzlichen Anschlüsse kaum von herkömmlichen Systemen. Lediglich die Breite in der X-Bewegung ist um 35 mm gegenüber der Standardvariante mit Schwalbenschwanzführung angewachsen.
„Der Öffnungsweg hat sich dadurch etwas verkleinert, aber das fällt kaum ins Gewicht, da wir den Schnellwechlser hauptsächlich im Großtonnenbereich einsetzen", erklärt Jonas. „Wichtiger ist, dass nun ausreichend Anschlussmöglichkeiten zur Verfügung stehen." Gerade bei der aufwändigen Herstellung der kratzempfindlichen Fußkappen für den BMW-Außenspiegel der 1-er Reihe sind 16 Medienzuführungen für die zahlreichen Fertigungsschritte notwendig.
Dauerte die Rüstzeit bisher einige Minuten, hat sich der Austausch mittlerweile auf Sekunden reduziert. Der Einrichter muss nur noch den Greifer entriegelt aus dem Kopfteil entnehmen, den neuen aufstecken und verriegeln. Nachdem die wesentlichen Fehlerquellen ausgeschaltet wurden, kann auch ein technisch weniger versierter Mitarbeiter die Maschine mit einem sicheren Gefühl bedienen.
Trotz anfänglicher Skepsis ist man bei Magna vollauf zufrieden. Das neue System wurde zunächst auf zwei Anlagen installiert, nun will man sukzessive weitere der 25 Spritzgusseinheiten umrüsten. Johannes Schweigler, kaufmännischer Leiter bei SAS: „Geht man von jährlich ein bis zwei Maschinenausfällen aus, die falsch verknüpfte Schläuche während einer Nachtschicht verursachen können, dann rechnet sich der finanzielle Einsatz im Nu."
SAS Automation Robotergreifsysteme GmbH www.sas-automation.com
