Höchste Präzision beim Handling
Die schlanke Dünnringlagertechnik von Rodriguez gilt als wichtige Wälzlagerlösung in der Roboterindustrie. Das zeigt auch der autonome Roboter AILA, der im Rahmen des BMBF-Forschungsprojekts Semprom vom DFKI Robotics Innovation Center entwickelt wurde. Der antropomorphe Körper verfügt über zwei Arme mit je sieben Gelenken, einem Torso mit vier Freiheitsgraden sowie einem schwenk- und neigefähigen Kopf. Im Robotersystem kommt Kaydon-Lagertechnik der Reali-Slim-Serie diverser Baugrößen und Typen in Hals, Rumpf sowie der Schnittstelle zum mobilen Unterbau zum Einsatz. Deren Vorteil ist der große Bohrungsdurchmesser, so dass sämtliche Energie- und Steuerleitungen innerhalb der Gelenke geführt werden können.
Im autonomen Bewegungsablauf ist höchste Präzision beim Handling von Objekten gefragt. Daher wurden die Lager für eine erhöhte Steifigkeit vorgespannt. Sie bieten besonders hohe Laufruhe und Rundlaufgenauigkeit.
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