Während Comau in Sachen Antriebstechnik in der Vergangenheit auf kundenspezifische Lösungen setzte, hat sich der Roboterspezialist 2008 für den Einsatz von Standardkomponenten entschieden, da diese ständig weiterentwickelt werden.

Für die Roboter-Applikation von Comau ist Acoposmulti bestens geeignet. Ein Industrie-PC mit einem Core 2 Duo-Prozessor bietet ausreichend Rechenleistung für die Bahnberechnung. Die Sollwerte werden zyklisch alle 400 µs über Powerlink an die Servoumrichter gesendet. Powerlink bietet genügend Bandbreite, damit zwei komplette Roboter mit Zusatzachsen, I/O-Daten, Diagnosedaten, Safety Informationen und Feldbussen getunnelt werden können. Mit der B&R-Lösung konnte Comau den bereits optimierten Schaltschrank um weitere 30 % reduzieren. Dank der kompakten Bauweise von Acoposmulti kann auf engstem Raum mit nur drei Doppelachsmodulen ein Roboter mit sechs Achsen betrieben werden.

Im spannungslosen Zustand wird der Roboterarm mittels Motorbremsen gehalten. Der Arm würde ansonsten ungebremst zu Boden gehen. Um das zu vermeiden, hat B&R in Zusammenarbeit mit Comau eine Safe Brake Control-Funktion entwickelt. Dies ist eine zusätzlich redundant ausgeführte Motorbremsansteuerung.

Was aber wenn die Motorbremse selbst versagt? Der Acoposmulti erkennt dies und verhindert ein schnelles Abfallen des Armes, indem die Energie im Motor selbst vernichtet wird. Der Roboterarm geht somit gedämpft zu Boden und verhindert einen Schaden am Roboter und der Umgebung. „Die Safe Brake Control-Lösung ist eines der Beispiele, wo B&R bewiesen hat, dass die Zusammenarbeit hervorragend funktioniert. Dadurch erreichen unsere Roboter im Zusammenhang mit der Motorbrems- ansteuerung SIL 2", erklärt Enrico Mauletti, Engineering Director bei Comau. „ Und in Zukunft wird das Thema Safe Motion immer mehr an Bedeutung gewinnen."

Bernecker + Rainer Industrie-Elektronik GmbH www.br-automation.com

Comau Deutschland GmbH www.comau.de