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Die berührungsfrei arbeitenden Laser-Triangulationssensoren werden von Knickarm-Robotern positioniert
Die berührungsfrei arbeitenden Laser-Triangulationssensoren werden von Knickarm-Robotern positioniert
Energieführungen für 3D-Bewegungen

Bewegungsfreiheit für die Lasermesstechnik

Inline-Lasermessanlagen von Claas messen bis zu 100 Geometriemerkmale eines Werkstücks in 60 Sekunden. Die Positionierung der Sensoren übernehmen Linearachsen oder Knickarm-Roboter. Für deren Drive sorgen Kabelschlepps Robotrax-Energieführungen.

Durch den Einsatz von Laser-Triangulationssensoren bei der Claas Fertigungstechnik GmbH können in der industriellen Fertigung Geometrien von Prüflingen zu 100 Prozent Inline vermessen werden. Damit der Roboter in Höchstgeschwindigkeit Maß nehmen kann, muss die Bewegungsfreiheit gewährleistet sein. Deshalb hat Claas den Roboter mit Robotrax-Energieführung ausgestattet, die für dreidimensionale Arbeitsprozesse wie Schwenk- und Drehbewegungen von Industrierobotern und Handlingsystemen konzipiert ist.

Bei den schnellen Bewegungen der Roboter während der Werkstückvermessung treten hohe Beschleunigungen und damit große Zugkräfte an der Energieführung auf. Um diese übertragen zu können, haben die Robotrax-Kettenglieder in der Mitte eine Bohrung, durch die ein Stahlseil gezogen und an beiden Seiten fixiert wird. Statt der Leitungen und Schläuche übernimmt so die Stahlseilseele die Funktion der Kraftübertragung. Ein aktiver Rückholmechanismus ermöglicht definierte Bewegungsabläufe und dadurch bis zu 4-fach höhere Standzeiten der Energieführung.

Kabelschlepp GmbH www.kabelschlepp.de

30.11.2010


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