Mit der Anlage kann der Kunde mehr als 145 Packungen in der Minute gruppieren und weiterverarbeiten. Über vier Zuführlinien, die sich jeweils aus einem Takt-, Beschleuniger- und Synchronband zusammensetzen, werden die Kaffeepads dabei in eine Fächerkette gefördert. Takt- und Beschleunigerbänder fahren die Packungen auf „Lücke", bevor diese mit den Synchronbändern in die Fächerkette „ geschossen" werden.

Dabei sorgt ein ausgeklügeltes System dafür, dass stets genau ein Kaffeepad in einem Fach landet. Dabei entscheidet die Verfügbarkeit der Produkte, welche Zuführung ein Fach der Fächerkette speist, so dass maximaler Durchsatz bei minimalen Wartezeiten erreicht wird. Die Fächerkette bringt die nun gruppierten Packungen zur Ausschleuse-Position.

Den Kern der Anlage bilden 15 Servoachsen von SEW. Servoverstärker Movidrive speisen die dynamischen Servomotoren CMP mit vorgeschaltetem Servogetriebe PSC. Diese treiben die vier Zuführlinien, zwei Fächerkettenantriebe und den Ausschleuser an. Alle Achsen stehen hierbei in unterschiedlichen Abhängigkeiten zueinander. Sie verrichten ihre Arbeit synchronisiert durch die übergeordnete Motion Control-Steuerung Movi-PLC DHF41B über Kurvenscheiben oder elektronisches Getriebe.

Das Engineering-Tool Multimotion ist genau für solche Anwendungen mit synchronisierten Achsbewegungen konzipiert. Mit Hilfe eines grafischen Tools kann der Anwender das gesamte Achssystem einschließlich virtueller Achsen konfigurieren. Dabei werden nicht nur Anwendereinheiten und Begrenzungen eingestellt, sondern auch umfassendere Achsfunktionen wie Kurvenscheiben oder elektronisches Getriebe.

Die konfigurierte Softwareplattform lässt sich an einer definierten Schnittstelle mit einem grafischen Monitor im Steuerbetrieb testen. Über dieselbe Schnittstelle können nun Anwenderprogramme auf die parametrierten und mit dem Monitor getesteten Antriebsfunktionen zugreifen.

Sew-Eurodrive GmbH & Co KG www.sew-eurodrive.de