Für die Energie-, Daten- und Medienzuführung in Roboteranwendungen hat Igus seine mehrdimensional bewegliche Energiekette Triflex R im Portfolio. Zur sicheren Leitungsführung auch bei großen Armdurchmessern und sehr komplexen Bewegungen der Roboter haben die Kölner nun ein einstellbares Rückzugsystem entwickelt. Beim RSP (Rückzugsys- tem Pneumatik) wird die Kraft über einen Pneumatikzylinder erzeugt und bleibt immer konstant – was einen sicheren Rückzug der Energiekette selbst bei schwersten Befüllungen mit Leitungen und Schläuchen in jeder Position gewährleistet.

Für Roboter mit häufig wechselnden oder nicht hundertprozentig vorhersehbaren Programmabläufen ist optional ein Wegüberwachungssystem vorgesehen. Sinnvoll ist das zum Beispiel für Kamera-gesteuerte Roboter. Die Überwachung erfolgt per Verbindung mit der Robotersteuerung oder SPS. Bei Überschreitung vorgegebener Toleranzwerte wird ein frühzeitiges Signal gegeben.

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