Der Robolink-Gelenkbaukasten für Lowcost-Automation bietet viele gestalterische Freiheiten. Um die bewegten Massen so gering wie möglich zu halten, sind die Antriebe und das Steuerungsmodul vom Bewegungsmechanismus und den Werkzeugen wie Greifer entkoppelt. Dazu werden die Gelenke mit ihren Kunststofflagern über Seile angetrieben.

Dem seit Jahresanfang verkaufsfertigen Produkt – es gibt bereits erste Bestellungen – war ein öffentlicher Entwicklungsprozess mit Kundenberichten vorausgegangen. Seit Dezember 2009 standen Betatestern kostenlose Prototypen zur Verfügung.

Die Betatester-Anwendungen reichen von maritimen Unterwasser-Robotern über mobile Boden-Roboter zum Handling von kontaminierten Materialien oder zur Sprengstoffsuche bis hin zu humanoiden Showrobotern, zum Beispiel in Museen oder Assistenzsystemen für die Interaktion zwischen Menschen und Maschinen.

Neu sind nun Seilzüge mit flexiblen Außenzügen aus Aluminium und dem Hochleistungspolymer Iglidur J, mit denen die Mehrachsgelenke bewegt werden. Dieser Werkstoff verbindet niedrige Reibwerte mit extrem hoher Lebensdauer. Auf mechanischer Seite gibt es umfangreiches neues Zubehör zum Befestigen der Roboterarme und zum Führen der Seile in den Armen. Auf elektrotechnischer Seite stellt Igus optional jetzt platzsparende Antriebseinheiten bereit mit vier Antriebsmotoren und einem Gehäuse, inklusive Seilumlenkungen und Führungen.

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